[モバイル環境の検討]の対策２において、モバイル端末からインターネット経由で社内システム及びクラウド環境にアクセスする際、VPNサーバでクライアント証明書を用いた端末認証が行われる。
とあります。
そのため、案Cにおいて、認証サーバB2をIaaS  C上に配置しても、スマートフォンやモバイルPCからVPNサーバにアクセスした後にそれらを利用可能になると思います。そのため、案Aと案Cの負荷は変わらないと思います。
なぜ、スマートフォンとモバイルPCからIaaS  C上の業務サーバ（Linux)への通信の負荷が変わるのでしょうか。

まず以下を前提として正しく認識する必要があります。
・利用者認証後の話である。
・認証サーバＢ１、認証サーバＢ２はリバースプロキシである。

案Aの通信経路
スマホ→FW1→IPS→認証サーバＢ１(リバースプロキシ)→IPS→FW1→FW2→業務サーバ（Linux）

案Cの通信経路
スマホ→FW2→認証サーバＢ２（リバースプロキシ）→業務サーバ(Linux)

よって案Ａは、通信経路上に東日本データセンタを通ることになる為、負荷が高い。

追記
VPNサーバでクライアント証明書を用いた端末認証が行われる。モバイル端末が、X社のデータセンタに接続した後、認証サーバＢ１による利用者認証が行われ・・・

以上のことから、VPNサーバによって端末認証を行い、その後認証サーバB１による利用者認証が行われます。また、認証サーバB１はリバースプロキシ型の認証サーバですので上記の通信経路をたどる訳です。