問題のURL↓
https://www.sc-siken.com/pdf/30_haru/pm1_3.pdf

17ページ図2より研究開発PCとファイル転送サーバは相互に通信する必要があります。
しかし、18ページ表3よりFW2は研究開発PCからファイル転送サーバへの通信は許可するが、逆の通信は許可しません。

この記述は矛盾すると思うのですが、何か勘違いしているのでしょうか。

もしお分かりになる方がおられましたら、回答してくださると嬉しいです。

注記2にFW2はステートフルパケットインスペクション型とあります。
そのため研究開発PC - ファイル転送サーバの通信において
研究開発PCから始まる通信は、通信が終了するまで両方向の
データ通過が許可されます。

ファイルを受けるときも渡すときも、研究開発PCのWebブラウザの
アクセスから始まります。
ファイル転送サーバの通信から始まるケースはありませんので、
この設定で要件は満たせています。

pixさん、回答ありがとうございます。

無事解決しました。