午後1-令4-春-問2の表1「UPnP設定要求機能」ではルータAのWAN側のポートをルータがNAS-Aのポートに中継しているということでしょうか？
https://www.jitec.ipa.go.jp/1_04hanni_sukiru/mondai_kaitou_2022r04_1/2022r04h_sc_pm1_qs.pdf

私は、ポートフォワード＝sshのポートフォワードというイメージがあったのでsshクライアントプログラムやsshサーバプログラムは必要ないのか気になりました。
ポートフォワードはポートをフィルタリングしているようなイメージなのでしょうか？

>午後1-令4-春-問2の表1「UPnP設定要求機能」ではルータAのWAN側のポートをルータが
>NAS-Aのポートに中継しているということでしょうか？
はい。そうです。

>私は、ポートフォワード＝sshのポートフォワードというイメージがあったので
>sshクライアントプログラムやsshサーバプログラムは必要ないのか気になりました。
>ポートフォワードはポートをフィルタリングしているようなイメージなのでしょうか？
ポートフォワードといえば、sshを利用するのが有名です。
しかし、sshだけの専売機能というわけではないです。
ポートフォワードは名前の通り、特定のポートのアクセスを別のサーバの別ポートへ
「転送」します。
これによりFWなどでポートが制限されている場合でも、回避してアクセスすることが
可能になります。

理解しました。回答ありがとうございます。

https://www.jitec.ipa.go.jp/1_04hanni_sukiru/mondai_kaitou_2013h25_2/2013h25a_nw_pm1_qs.pdf
のP4図2のポートマッピングテーブルとかを参考にすると理解しやすいです。
平成25年の問題なので、Javaアプレットとか時代を感じる次元になっちゃいましたけどね

内部構造はこんな感じになっているんですね。ありがとうございます。