DNSサーバの役割に応じた名称って曖昧じゃないですか？
IPAの回答ではどの名称で答えたら正解なのでしょうか...?

キャッシュDNSサーバ
DNSキャッシュサーバ

コンテンツDNSサーバ
DNSコンテンツサーバ
権威DNSサーバ

DNSサーバの役割名については非常に曖昧な点があります。
IPAの過去問で使用されている点から判断してみます。

・DNSレコードの管理
「権威DNSサーバ」
これについては、権威DNSサーバでほぼ統一されています。

・キャッシュ機能
「キャッシュDNSサーバ」
「DNSキャッシュサーバ」
問題によって、この2つの表記のどちらかが使われています。
そのため、どちらが正解とも言えないです。
基本的に問題文中の言葉を引用するのが基本です。問題文中で使われている方を
解答すればよいかと思われます。

外来語なんで、
authoritative DNS server
caching DNS server
で考えれば良いかなと思います