解答では
FW2 において、インターネットからのインバウンド通信は N 社と V 社からの 通信だけを許可する。
とありますが
これを長く書くと
FW2 において、インターネットからのインバウンド通信は N 社と V 社からのSSHおよびHTTP 通信だけを許可する。という解釈であっているでしょうか
そもそもSSHおよびHTTPだけを許可しているので解答では記述していないのかなと思いました。
御願いします。

合っていると思います。
「⑨SSH接続及びHTTP接続を使った攻撃から開発用システムを保護するための処置」
なので。