同設問では｢IPsecでは、通信モードに[a]モードを使用し、ルータ間の通信を全て暗号化する。｣
とありますが、

"ルータ間の通信のパケットをヘッダも含めて全て暗号化する"という意味ならトンネルモード
、
"ルータ間の全ての経路の通信をEnd to Endで暗号化する"という意味ならトランスポートモード、どちらの意味にもとれると思うのですが、これは何か解答を絞る根拠はありますか？

ルータ間のというフレーズで、トンネルモードで断定できる気がします。

おっしゃるようにEnd to Endで暗号化したいなら、そう記述される気がします。

また、ルータのIPアドレスが動的に変わることを心配してるので、その点からもルータ間の暗号だと読み取れると思いました。

さばいばー様
コメントいただきありがとうございます。
確かに｢ルータ間の｣というフレーズで｢ホスト間の｣という意図は潰されていましたね。
ありがとうございます。