タイトルにある通りなのですが、2年前の2019年に一度試験にトライしました。
そのときの参考書はまだ有用なのでしょうか？

試験要綱の改訂履歴を見る限りではこの試験は2019年のVer.4.4以来特に変更は見られていないようですが、情報の世界でもセキュリティは特に生モノかと思いますので、誰か有識者がいらっしゃいましたら教えていただけないでしょうか。

ちなみに持っているのは技術評論社の『情報処理安全確保支援士 合格教本』という本です。

もし最新の参考書が必要という場合におすすめの本がございましたら併せて教えていただきたいです。
よろしくお願いします。

問題ないです。
最新情報はIPAとかで拾ってください。

シラバスに変更なければ問題ないかと

まがりなりにも高度を受けるのならそのぐらいは自分で判断したいところですね。

合格教本については存じ上げませんが、
書籍によってはWeb上のコンテンツなどのおまけに有効期限があり、
古いものではダウンロード名の出来ない場合があります。

それらが必要な場合にはその点も考慮するといいと思います。

有用です。
なぜならば、この試験の最も有効な対策は過去問題を理解することだからです。

2019年の対策本で十分磨き上げ、試験直前に
2019、2020、2021の過去問題をIPAのWEBサイトからダウンロードして解いてみてください。